什么是交流伺服電機(jī)？

         交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)基本相似。定子裝有兩個(gè)位置相距 90 度的繞組。一是勵(lì)磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf； 另一個(gè)是連接控制信號(hào)電壓Uc的控制繞組。因此，交流伺服電機(jī)也稱為二次伺服電機(jī)。

         交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常采用鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的速度范圍、線性的機(jī)械特性、無“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速的響應(yīng)性能，與普通電機(jī)相比，它 轉(zhuǎn)子應(yīng)具有大的阻力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量二個(gè)特點(diǎn)。目前使用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種：一種是采用高電阻率導(dǎo)電材料制成的高電阻率導(dǎo)電棒的鼠籠式轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，將轉(zhuǎn)子制成細(xì)長形狀； 另一種是di一種是鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁僅0.2-0.3毫米?？招谋无D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、響應(yīng)快、運(yùn)行穩(wěn)定，因而得到廣泛應(yīng)用。

         當(dāng)交流伺服電機(jī)沒有控制電壓時(shí)，定子中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止。當(dāng)存在控制電壓時(shí)，定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載不變時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的變化而變化。當(dāng)控制電壓相位相反時(shí)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)。

         雖然交流伺服電機(jī)的工作原理與電容運(yùn)轉(zhuǎn)的單相異步電機(jī)相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多。因此，與電容式異步電機(jī)相比，伺服電機(jī)具有三個(gè)特點(diǎn)：

         1、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大：由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近線性，具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子有控制電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，具有啟動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

         2、工作范圍寬：運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低。

         3、無轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象：只要伺服電機(jī)失去控制電壓，電機(jī)就會(huì)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。